Se știu puține lucruri despre istoria orașului până în 1020. El apare în anul 528, în planul de apărare a Imperiului Bizantin al Impăratului Justinian. Numele de Ioannina apare abia în secolul 7. Se presupune că provine de la o mănăstire, Ioan Botezătorul, aflată pe aceste locuri.
Prosperitatea sa crește după cea de-a patra cruciadă, când mulți nobili bizantini s-au stabilit aici. Acestora li s-au alăturat refugiați din Constantinopole și din Peloponez. Intre 1358-1416 în regiune s-a dezvoltat Despotatul Epirului. La un anumit moment, a fost capturat de Ștefan Dusan, sârbul care a devenit apoi împărat al Serbiei și Greciei.
In 1430 orașul a fost cucerit de către otomani și s-a predat armatei sultanului Murad II, fiind transformat în pașalâcul de Ioannina, care a durat până în 1868. A urmat cea mai mare înflorire a sa, sub conducerea lui Ali Pasha, între 1787 și 1822, când se dezvoltă ca centru de cultură, educație și comerț. Este distrus apoi, în mare parte, într-un incendiu din 1820, provocat de Ali Pasha.
Epirul, cu Ioannina, devin parte a Greciei abia după războaiele balcanice din 1913.
Acesta este un rezumat foarte succint al istoriei Ioanninei.
Castelul ocupă o suprafață de aproape 20ha și este înconjurat de un zid cu perimetrul de 2km și care are înălțimi varrind între 8-13m. Era împărțit în două părți principale, reprezentate de două fortărețe: partea de NV cu Moscheea lui Aslan Pasha și partea de SE cu numeroase edificii. In interiorul zidurilor sale și în exterior, în imediata sa proximitate, se află Orașul Vechi. Multe case din interior sunt locuite și astăzi. Arhivele Statului și câteva restaurante se găsesc aici. Castelul adăpostește câteva muzee valoroase, cum ar fi Muzeul Bizantin, Muzeul Municipal și Muzeul Argintului.
Există o poartă principală de intrare pe teritoriul Castelului dar și două intrări mai puțin spectaculoase: una lângă Lacul Pamvotida (pe unde am intrat noi), alta în partea de SE, pe unde am ieșit.
Poți hălădui în voie prin castel, fără a plăti nici o taxă. Se plătesc bilete de intrare doar la muzee.
